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伺服驅(qū)動(dòng)維修需要注意的事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間:2021-01-04
伺服驅(qū)動(dòng)維修需要注意的事項(xiàng)
伺服驅(qū)動(dòng)維修需要注意事項(xiàng),伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修。機(jī)械類維修為軸承,外殼等修復(fù),這些工作屬于簡單的維修處理,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,不過拆編碼器時(shí)候要小心,因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,如果挪動(dòng)的話,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。
電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大小)來進(jìn)行,并不復(fù)雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋),換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,即使有配件,各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。
主回路是容易修復(fù)的,一般就是先整流,然后電容穩(wěn)壓,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。